TÜME Vakfı, yapay zeka destekli otonom bir tarım aracı geliştirdi. Bu araç, insan müdahalesine ihtiyaç duymadan hareket edebiliyor ve çevresini sensörlerle algılayarak çeşitli görevleri yerine getirebiliyor. Tanıtımı, Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı ile T3 Vakfı'nın iş birliğiyle düzenlenen Havacılık, Uzay ve Teknoloji Festivali'nde gerçekleştirildi.
Otonom Teknolojilerle Tarımda Yenilik
TÜME Vakfı Yönetim Kurulu Üyesi Mehmet Fatih Özay, bu teknolojinin tarımda iş gücü ve maliyetleri azaltmayı hedeflediğini ifade etti. Özay, geliştirdikleri aracın kendi kendine hareket edebilme, tespit yapabilme ve karar alabilme yeteneklerine sahip olduğunu belirtti. Özellikle seralarda yaban mersini üretimi için tasarlanan bu platformun, farklı tarım ürünlerinde de kullanılabileceği vurgulandı.
İlaçlama Sürecine Çözüm Sunuyor
Seralarda ilaçlama işleminin maliyetli ve işçilik gerektiren bir süreç olduğunu söyleyen Özay, otonom aracın bu süreci kolaylaştıracağını aktardı. Araç, kendi kendine şarj olabiliyor ve ilaç dolumunu yaparak alanda dolaşarak ilaçlamayı tamamlayabiliyor. Ayrıca, araçta bulunan kamera ve görüntü işleme teknolojisi sayesinde ürünlerin gelişimi ve hastalık takibi de yapılabiliyor.
Çok Yönlü Kullanım Alanları
Geliştirilen platform, farklı fonksiyonlarla donatılabiliyor. Özay, robot kol entegre edilerek ürün hasadının gerçekleştirilebileceğini, ayrıca platform üzerine yerleştirilecek kasalarla ürün taşımacılığı yapılabileceğini belirtti. Otonom aracın hayvancılık alanında da kullanılabileceğini ifade eden Özay, çeşitli aparatlarla yem itme ve kompost karıştırma işlemlerinin yapılabileceğini dile getirdi.
Kullanıcı Dostu Kontrol Sistemi
Robotik Mühendis Ali Altın, aracın seralarda ilaçlama amacıyla tasarlandığını ve otonom hareket edebilen bir sistem geliştirdiklerini söyledi. Aracın kamera ve lidar sensörleri ile hastalık analizi yapabildiğini aktaran Altın, sistemin mobil uygulama üzerinden kontrol edilebildiğini belirtti. Kullanıcılar, aracın çalışma zamanını ve sıklığını belirleyebiliyor. Ayrıca, araç verilen komutlara göre kendi kendine ilaçlama yaparak görevini tamamlayabiliyor.
Elektronik ve Mekanik AR-GE bölümünde görev yapan Barış Şen, otonom aracın geliştirilmesinin kısa sürede tamamlandığını ifade etti. Prototipin mekanik tasarımının oluşturulmasının yaklaşık bir ay sürdüğünü belirten Şen, yazılım geliştirmeleriyle birlikte toplamda 2-2,5 ayda projeyi tamamladıklarını aktardı.
